步进电机驱动器
一、概述
DX-1008型步进电机驱动器是我 公司开发的新型、高速电机驱动器。该驱动器采用先进技术，具有噪音低、效率高、电压范围宽、设置灵活多样等优点，特别是运行平稳、定位是本驱动器的特色。此外本驱动器保护功能齐全，具有断电相位记忆功能。
二、驱动器的使用及说明
■驱动器接线示意图：
图一
■输入电源接口：
采用一组交流供电，AC接110V-220V。
注意：建议采用隔离电源；若不采用隔离电源，直接接市电，要求驱动器与电机接地良好。
■电机接口：
对于二相四线电机，可直接与驱动器相连。对于四相六线电机，中间两抽头（黑、白线）悬空不接，其余四线与驱动器相连。对于四相八线电机，通常将电机绕阻两两并联后与驱动器相连。(如图二)
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图二
| 接线说明 |
并联接法 |
串联接法 |
| A+ |
红长、绿短 |
红长（红短、绿短短接） |
| A- |
绿长、红短 |
绿长（红短、绿短短接） |
| B+ |
黄长、蓝短 |
黄长（黄短、蓝短短接） |
| B- |
蓝长、黄短 |
蓝长（黄短、蓝短短接） | |
|
警告：电机线不能接错，否则有可能损坏本驱动器。红长和绿长、红短和绿短不能同时短接 |
■输入信号接口：
DX-1008型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离，见图(图三) 。
图中R为外接限流电阻。如上图（三）接法为差动接法，抗干扰性能良好。
共阳接法：OPTO（共阳接法）分别接CP＋、DIR＋、FREE＋。CP接CP－，DIR接DIR－，FREE接FREE－。
共阴接法：CP接CP＋，DIR接DIR＋，FREE接FREE＋
共阴端分别接CP－、DIR－、FREE－。
■信号灯指示：
CP为脉冲信号指示。 FLT为故障信息指示（固定频率闪烁为过流， 变频闪烁为风机故障）,此时RDY为开路。
外接限流电阻：正负端的信号电流必须在8-15mA,正负端信号幅度不能太大，也不能太小。若大于5V时，必须外接限流电阻可参见下表1:
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信号幅度 |
外接限流电阻R |
|
5V |
不加 |
|
12V |
680Ω |
|
24V |
1.8kΩ |
表 1
DIR：方向电平信号输入端，高低电平控制电机正/反转。信号电平稳定时间大于0.5us。
FREE：脱机电平（低电平有效），此时输入控制端为低时，电机励磁电流被关断，电机处于脱机自由状态。
CP：步进脉冲信号输入，下降沿有效，响应频率达1000kHz，信号电平稳定时间不小于0.5us。
CCW,CW:同CP。
警告：输入信号一定要有足够的电流（一般来说TTL、COMS信号不能直接驱动），否则系统不能可靠工作。
■相电流及细分数设定：
DX-1008型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数，其中拨位5是半流使能(ON表示非使能，OFF表示使能)，其中拨位6是单双脉冲设定(ON表示单脉冲 CP，DIR；OFF表示双脉冲CW，CCW)。具体设定见表2，表3。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如：细分数设定为18，驱动0.9°/1.8°的二相电机，其细分步距角为1.8°/18=0.1°。
注：拨位开关ON=0,OFF=1，
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相电流设定(位1 2 3 4) |
|
1 2 3 4 |
相电流 |
1 2 3 4 |
相电流 |
|
0 0 0 0 |
0.5 A |
1 0 0 0 |
4.5A |
|
0 0 0 1 |
1.0A |
1 0 0 1 |
5.0A |
|
0 0 1 0 |
1.5A |
1 0 1 0 |
5.5A |
|
0 0 1 1 |
2.0A |
1 0 1 1 |
6.0A |
|
0 1 0 0 |
2.5A |
1 1 0 0 |
6.5A |
|
0 1 0 1 |
3.0A |
1 1 0 1 |
7.0A |
|
0 1 1 0 |
3.5A |
1 1 1 0 |
7.5A |
|
0 1 1 1 |
4.0A |
1 1 1 1 |
8.0A |
表2
|
细分设定(位7 8 9 10 ) |
|
7 8 9 10 |
细分数 |
7 8 9 10 |
细分数 |
|
0 0 0 0 |
1 |
1 0 0 0 |
18 |
|
0 0 0 1 |
2 |
1 0 0 1 |
20 |
|
0 0 1 0 |
4 |
1 0 1 0 |
32 |
|
0 0 1 1 |
5 |
1 0 1 1 |
40 |
|
0 1 0 0 |
6 |
1 1 0 0 |
50 |
|
0 1 0 1 |
8 |
1 1 0 1 |
64 |
|
0 1 1 0 |
10 |
1 1 1 0 |
128 |
|
0 1 1 1 |
16 |
1 1 1 1 |
256 |
表3
■接线说明：
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A+：接电机A+线包 |
RDY：准备好的信号端（输出）,
开路：未准备好；闭合：准备好 |
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A-：接电机A-线包 |
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B+：接电机B+线包 |
DIR+,DIR-：电机方向 |
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B-：接电机B-线包 |
FREE+,FREE-:脱机端
(低电平有效) |
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PE：驱动器接地端 |
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CP+,CP-：脉冲端(低电平有效) |
AC接交流电:110-220V |
三、外形及安装尺寸：